コンセプト

20年間におよぶ大学等医工連携研究により、テーラーメイド血管モデルの3次元造形技術 (特許技術)を実現しました。同技術に基づいて、実際のCTやMRIデータから脳動脈・冠状動脈・肝動脈・腎動脈を含む全身血管を精密に再現した、IVR手技の総合的な手術シミュレータ「イブ」が誕生しました。

●多岐にわたるシミュレーション可能な手技
●3.8kgの軽量構造
●リアリティ溢れるシミュレーション

※日本脳神経血管内治療学会の専門医師試験において
EVEの血管モデルを技術評価媒体としてご使用いただきました。

医療技術のトレーニングや最新医療機器の評価、さらには患者様個人の手術リハーサルまで、多種多様なご用途できっとご要望にお応えします。「イブ」による、リアリティ溢れる手術シミュレーションを是非ご体験ください。

イブの血管各部は交換が可能です。
これにより多様な症例を再現できます。

ボディーにミラーを採用したことで
血管を背面から観察できます。

イブによりシミュレーション可能な手技例

●脳動脈瘤塞栓術
(コイルやバルーン等の操作)
●脳血管拡張術(PTA)
(バルーンやステント等の操作)
●経皮的冠状動脈拡張術(PTCA)
●頚動脈ステント留置術(CAS)
●経動脈的肝動脈塞栓術(TAE)
●経皮的動脈血栓溶解術(PTR)

5つの特徴

全身の血管に対してIVR手技全般のシミュレーションを実現します。

20年間におよぶ大学等医工連携研究により、テーラーメイド血管モデルの3次元造形技術(特許技術)を実現しました。 同技術に基づいて、実際のCTやMRIデータから脳動脈・冠状動脈・肝動脈・腎動脈を含む全身血管を精密に再現した、 IVR手技の総合的な手術シミュレータ「イブ」が誕生しました。

血管の物理特性を多角的に再現。 カテーテルの操作感をリアルに再現。

血管組織の弾性特性(※1)や、摩擦特性(※2)を、生体に忠実に再現した特殊シリコン製の血管モデル。血管の変形やカテーテルの操作感/挙動をリアルに再現し、迫真の手術シミュレーションを実現します。

※1
生体動脈の縦弾性係数(約1~3MPa)を再現します (血管モデルの標準設定:2MPa)。 ポアソン比(変形特性)を誤差5%以内で再現します。

※2
生体動脈内表面の摩擦係数(0.038)を再現します (血管モデルの標準設定:0.042)。 摩擦係数はユーザー様にて調整が可能です(専用潤滑液の配合比率により調整)。

3.8kgの軽量構造※で、 持ち運びが可能です。

シミュレータ本体は軽量のため、持ち運びが可能です。学会のハンズオンセミナや、病院施設内の手術室など、多様な場所/目的でご活用頂けます。

※ 循環流体およびポンプ等の付属部品を含みません。

人体の血液循環を再現。 血圧、血流量、血液温度も再現します。

例えば、40℃の疑似血液を100mmHg、毎分5L毎分で循環させるなど、ポンプの設定により、多様な循環を再現できます。拍動ポンプを用いれば、血管の脈動も再現できます。 活栓の閉め忘れによる血液流出や、瘤内でのコイルの揺動などが再現され、奥深いトレーニングが可能です。

※標準ポンプでは、血液温度と血流量(定常流)を調整できます。
その他、市販の様々なポンプとの接続が可能です。
拍動ポンプは市販品をご利用下さい。

手術室で透視撮影を行えば、リアリティ溢れる迫真のシミュレーションが可能に。

DSAなどの透視撮影に完全対応。病院施設等の透視撮影環境下でご使用頂くことで迫真のシミュレーションが可能になります。
透視映像と実物を合わせ見ることで、術中の血管内の様子をつぶさに観察でき一層理解が深まります。 カテーテル操作のみならず、病院固有の手術室環境(透視環境)の習熟にも大変有用です。

※X線の被爆に十分ご注意を頂いた上でご利用下さい。

既製品

「イブ」は、カスタマイズ自由な手術シミュレータ。
血管構成をご選択いただけます。

(フルスペック) (頭・頸部 Sタイプ) (心臓 Sタイプ) (胸部・腹部 Sタイプ)

EVEの血管は、16個の標準モジュール(部分的な血管モデル)から構成されており、各モジュールがコネクタを介 して接続されています。各モジュールにはいくつかのバリエーションをご用意しております。
ご用途に応じて、モジュールを組み合わせて頂くことで、血管構成を自由にご設定頂くことが可能です。
モジュールを交換しながら、その都度、異なった症例を再現して頂くことも可能です。各モジュールは、CT画像や イラストからオーダーメイドで製作することも可能です(特許技術)。

※詳細については直接お問い合わせください。

標準的な血管構成(組み合わせ例)

タイプ 頭部 頸部 心臓 胸部 腹部 骨盤部 大腿部
フルスペックタイプ
頭・頸部 Cタイプ
頭・頸部 Sタイプ
心臓 Cタイプ
心臓 Sタイプ
胸部・腹部 Cタイプ
胸部・腹部 Sタイプ

※価格及び製品詳細については、お問い合わせください

アクセサリー

「イブ」は、カスタマイズ自由な手術シミュレータ。
血管構成をご選択いただけます。

超精密手術シミュレータ「イブ」 標準付属品

専用トランクケース デジタル式圧力計 メンテナンスキット 専用潤滑剤

超精密術シミュレータ「イブ」 オプション品

1. ポンプユニット

イブにそのまま接続可能なポンプユニット。
ポンプ機能・恒温加熱機能・水槽機能を備え、スイッチひとつでイブ体内の液体循環を形成できます。

2. カテーテル操作台

血管組織の弾性特性(※1)や、摩擦特性(※2)を、生体に忠実に再現した特殊シリコン製の血管モデル。血管の変形やカテーテルの操作感/挙動をリアルに再現し、迫真の手術シミュレーションを実現します。

※1
生体動脈の縦弾性係数(約1~3MPa)を再現します (血管モデルの標準設定:2MPa)。 ポアソン比(変形特性)を誤差5%以内で再現します。

※2
生体動脈内表面の摩擦係数(0.038)を再現します (血管モデルの標準設定:0.042)。 摩擦係数はユーザー様にて調整が可能です(専用潤滑液の配合比率により調整)。

3. フリージョイントカメラ(小タイプ)

市販のビデオカメラを任意位置に固定するための7自由度アーム。 一カ所操作で全関節を同時にロックできます。 一般的な1/4インチのカメラ固定ネジに対応していす。 小タイプにはWEBカメラが付属します。

4. フリージョイントカメラ(大タイプ)

市販のビデオカメラを任意位置に固定するための7自由度アーム。 一カ所操作で全関節を同時にロックできます。 一般的な1/4インチのカメラ固定ネジに対応していす。 大タイプには、カメラは付属しません。

オーダーメイド血管モデル

CTやMRI(DICOM形式の画像データ)をもとに患者様個人の血管(疾患)を100分の1ミリの高精度で血管モデル化致します(特許技術)。

製作した血管モデルはイブへの取り付けが可能です(イブを構成する16個の標準血管モジュール(部分的な血管モデル)の それぞれを、オーダーメイド血管モデルで置き換えてご使用頂くことが可能です。
画像データ以外にも、イラスト等からの血管モデル製作も承ります。

患者様のデータから血管を精密に再現致します。

また、ご要望により、イブへの接続用途以外での製作も承ります。
様々なご要望にお応えいたしますのでご相談ください。 技術トレーニング・技術評価・手術リハーサル・医療機器の性能評価等々に是非ご利用下さい。
オーダーメイド血管モデルは、それ単体でのシミュレーションを可能にする専用支持台(定常流ポンプ付き)を添えてお届けすることが可能です。(オプション品)

※価格および納期等につきましては、オーダーメイド品につきご相談下さい。

※CTデータの状態によっては、血管モデルを製作できない場合がございますので予めご了承下さい。

※オーダーメイド血管モデルは、患者様の血管形状を正確に再現することを保証するものではございません。
(画像データに記録された情報に基づき血管形状を再現いたしますので、血管撮影が不鮮明な場合などには患者様の血管形状と血管モデルの形状が異なる場合がございます。予めご了承下さい)。

製品スペック

超精密手術シミュレータ「イブ」 スペック

外形寸法 約 全長1200mm×幅600mm×高さ250mm  ※1
質量 シミュレータ本体部:約3.8kg ※1 (循環液体充填時:約5kg ※1)
消費電力 シミュレータ本体部:電源不要、標準ポンプ(オプション品):1.4kVA ※2
標準付属品 デジタル式圧力計、専用トランクケース、メンテナンスキット、専用潤滑剤(Bioact)100ml×5本
標準ポンプ (オプション品)
送液性能
流量:最大約10L/min ※3
圧力(血圧):約160mmHg ※3
設置必要面積 1800×600mm以上
その他特記事項 使用時には約8Lの水(水道水可能)が必要です ※4

※1シミュレータ本体部のみ(圧力センサ等の付属部品類を除く)
※2温水モード使用時
※3シミュレータの稼働条件により変動あり。
※4標準ポンプ(オプション品)使用時。